一种中空型协作机器人机械臂关节

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摘要

本实用新型公开了一种中空型协作机器人机械臂关节，属于机器人技术领域。本实用新型的机械臂关节包括壳体、电机、谐波减速机、力矩传感器组件、制动器、后端盖，电机安装在壳体内部，谐波减速机设置在壳体的一个端部，力矩传感器组件作为谐波减速机的端盖连接在谐波减速机的输出轴的一端，谐波减速机的输出轴的另一端贯穿壳体设置且与绝对式编码器法兰相连，电机包括电机转子、转子轴和电机定子，电机定子安装在壳体内部，电机转子固定在转子轴上在电机定子内转动，转子轴固定于谐波减速机的输入轴上；壳体的另一个端部设有后端盖，后端盖上固定有磁粉式制动器。磁粉式制动器和谐波减速机通过螺栓模块化连接，是可以随时拆卸或连接的。

基本信息

专利标题：

一种中空型协作机器人机械臂关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020576961.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN212123324U

授权日：

2020-12-11

发明人：

申鹏林李祥王鸿森

申请人：

成都卡诺普自动化控制技术有限公司

申请人地址：

四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所

代理人：

赵以鹏

优先权：

CN202020576961.8

主分类号：

B25J13/08

IPC分类号：

B25J13/08 B25J17/02 B25J19/00