一种关节散热装置和协作机器人，关节散热装置分隔件和散热风扇，分隔件安装在协作机器人的第一关节和第一手臂之间的通道内，分隔件将通道分隔成出风道和进风道，第一关节和第一手臂之间形成循环风道，散热风扇用于将第一关节内的空气吹到第一手臂内。由于在第一关节和第一手臂之间的通道内安装有分隔件，将通道分隔成出风道和进风道，并且在出风道的一端或内部安装有散热风扇，第一关节和第一手臂之间形成一个循环的风道，循环的风道能够将第一关节内的热量转移到第一手臂内，第一手臂的臂面成为了散热面，扩大了散热面积，具有更好的散热效果，使得本协作机器人无需降低负载和速度，也能避免第一关节内因温度过高对驱动机构的影响。