一种协作机器人关节模组
公开
摘要
本发明公开一种协作机器人关节模组，包括：关节输出组件，谐波减速器，电机外壳，无框力矩电机，电机轴，制动组件，关节输出组件包括固定连接的一输出法兰及一输出轴，谐波减速器及电机轴均为中空结构，且输出轴贯通谐波减速器及电机轴，谐波减速器具有输入轴，无框力矩电机具有相互组装的定子及转子，定子与电机外壳固定，转子与电机轴固定，电机轴与电机外壳通过一第三轴承连接，且第三轴承的外圈与第一内壁为精密轴孔间隙配合，第一轴承的外圈一端与第一轴肩抵接，第一轴承的外圈另一端抵接一第一O型圈，第一O型圈置于第一凹槽内，第二凹槽内设有一第二O型圈，第二端面与谐波减速器的端面抵接。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603596A
申请号 ：
CN202210430950.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李水霞姚冲雷敏华谭栋李喆尚涛
申请人 ：
广州广电运通金融电子股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学城科林路9、11号
代理机构 ：
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖青松
优先权 ：
CN202210430950.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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