本实用新型提供了一种多关节中空型机器人，属于机械手技术领域。它解决了现有线缆一般放置于机器人本体外，整体可靠性低并存在一定的安全隐患的问题。本多关节中空型机器人，包括基座和依次首尾相连的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节，第一关节安装于基座内部，第四关节、第五关节、第六关节内部均为中空结构，即开设有可供线缆穿过的通道，通道的进线口位于第四关节处，第六关节的端部安装有六轴减速机，通道的出线口位于六轴减速机处。本实用新型通过在关节处内置线缆的结构具有运行时更加灵活，线缆不易破碎安全性能更高的优点。