一种中空摆线减速机及电动关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种中空摆线减速机及电动关节，减速机包括同轴设置的中空摆线二级减速机、中心齿轮、轴心齿轴、行星齿轮组和电机外壳，中心齿轮、轴心齿轴和行星齿轮组构成一级减速机构并设置在由所述中空摆线二级减速机和电机外壳构成的内置容纳腔中；电动关节，包括中空摆线减速机和内置空心电机，内置空心电机包括中空转子和中空定子，中空转子套接在所述轴心齿轴的中空心轴上，中空定子外周面嵌设在所述电机外壳的内环台阶孔中。本申请提供了两级传动同轴设置，减少了传输方向的距离，提高了承压能力和使用寿命；两级减速的高倍乘积减速比使得机械手更灵活，内置电机的电动关节体积小成本低，适应范围更广。
基本信息
专利标题 ：
一种中空摆线减速机及电动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020218972.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN212421349U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
杜文祥蔡燕琳彭玉鑫
申请人 ：
苏州塔可新地机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区珠江路455号3号楼302-1
代理机构 ：
河南大象律师事务所
代理人 ：
吴素华
优先权 ：
CN202020218972.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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