行星摆线微型RV减速机

授权

摘要

本申请涉及行星摆线微型RV减速机。本申请所述的行星摆线微型RV减速机包括：针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；所述第一限位块的截面呈扇形。本申请所述的行星摆线微型RV减速机具有小型化从而可以配合小型机器人使用的优点。

基本信息

专利标题：

行星摆线微型RV减速机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921809191.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-25

授权号：

CN211231450U

授权日：

2020-08-11

发明人：

姚宇茏杨勇姚振祺姚宇维何琼琳刘嘉敏

申请人：

广州长仁工业科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会新围社

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

张泽锋

优先权：

CN201921809191.0

主分类号：

F16H1/32

IPC分类号：

F16H1/32