一种高精度内藏式实心摆线电动关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度内藏式实心摆线电动关节，包括同轴连接的编码固定器、实心摆线集成电动关节、编码器、固定电机外壳、支撑轴承和电机外壳尾盖，编码固定器同轴的插接在实心摆线集成电动关节的输出端中心孔中，穿过实心摆线集成电动关节和编码磁环，编码固定器内端心轴末端通过轴承支撑在电机外壳尾盖的中心孔处；编码磁环套接在编码固定器的内端心轴上远离中空转子的轴段上，实现转动同步检测。本申请的电动关节采用编码固定器结构对各结构同轴连接，并支撑编码磁环，实现电机转子、编码磁环和编码固定器内端心轴的同轴同步转动，提高了检测精度、降低了传动偏差。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度内藏式实心摆线电动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020218974.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN212399652U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
蔡燕琳彭玉鑫杜文祥
申请人 ：
苏州塔可新地机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区珠江路455号3号楼302-1
代理机构 ：
河南大象律师事务所
代理人 ：
吴素华
优先权 ：
CN202020218974.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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