模块化关节及机器人系统
授权
摘要
本公开提供一种模块化关节，用于连接机器人的两个相邻的连杆，并使得两个相邻的连杆之间产生运动，包括：驱动装置，所述驱动装置用于产生驱动力；谐波减速器，所述驱动装置与谐波减速器连接，以便接收所述驱动装置所产生的驱动力，其中，所述减速器包括柔轮；以及输出部，所述输出部与所述谐波减速器的柔轮连接，以便通过所述输出部向外输出动力，并且所述输出部通过交叉滚子轴承和深沟球轴承支撑。本公开还提供一种机器人系统。
基本信息
专利标题 ：
模块化关节及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123083548.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216682261U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
高志民刘志超苏学彬祝汉歧
申请人 ：
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层214
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李晓辉
优先权 ：
CN202123083548.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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