本实用新型公开了一种小型模块化机器人摆转关节模型，包括摆转体、主体以及第一、二转接头；其中，所述主体设有横向轴孔；所述摆转体设有凹向安装槽和横向圆轴；所述主体的一端通过其横向轴孔与摆转体的横向圆轴配合连接，形成绕连接孔轴的双向转动；而主体的另一端通过环形卡槽与第一转接头固定连接；所述第二转接头安装在摆转体的凹向安装槽内。本实用新型可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接，组装成模块化机器人模型，实现不同功能和姿态的动作，用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品，有利于机器人概念和技术的普及推广。