本实用新型公开了一种小型模块化机器人回转关节模型，包括左、右壳体以及第一、二转接头；其中，所述左、右壳体结构和尺寸完全相同，两者相互扣合，形成完整壳体；所述完整壳体内部形成有腔体，该腔体的侧壁一体成型有凹圆孔和凸圆柱，用于左、右壳体之间的连接与固定；所述完整壳体上下两端开口，第一、二转接头分别安装于完整壳体上下两端的开口处，相对于完整壳体作回转运动。本实用新型可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接，组装成模块化机器人模型，实现不同功能和姿态的动作，用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品，有利于机器人概念和技术的普及推广。