一种整周回转机器人关节模块
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环。本实用新型提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种整周回转机器人关节模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920920443.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN210282353U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
冯世豪管贻生叶文驹朱海飞杨宇峰朱炎行莫森宇蔡传武
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN201920920443.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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