本实用新型公开了一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置，具体涉及机器人控制领域，包括控制中心，所述控制中心输入端设有调节单元，所述控制中心连接端设有模块控制单元，所述控制中心输出端设有显示单元和监控单元，所述控制中心包括可编程PLC，所述调节单元包括工业控制计算机。本实用新型通过设置调节单元和模块控制单元，在机器人的模块化部件在转变使用状态或者转变使用职能时对部件进行调节控制，与现有技术相比，有效的方便机器人的模块化部件进行多样组合使用，可以进行独立操作或者整体连接操作，提升组合式使用的便捷性。