本实用新型公开了一种移动机器人的可重构式关节履带，包括移动机器人主体、连接杆和活动轮组，所述移动机器人主体的外侧轴连接有第一履带轮，且第一履带轮的外侧安装有第一履带主体，所述连接杆的内部设置有第一舵机和第二舵机，所述活动轮组的外侧轴连接有第二履带轮，且第二履带轮的外侧连接有第二履带主体，所述活动轮组的内部开设有空腔，且空腔的内部设置有浮力气囊，所述第二带齿的内部开设有滑槽，且滑槽的内部通过复位弹簧连接有连接柱。该移动机器人的可重构式关节履带可以使得移动机器人在水中和垂直夹缝中等特殊地形中行进，同时可以对移动机器人起到有效保护作用，同时提高了移动机器人主体的环境适应性。