履带式移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带式移动机器人，包括壳体、安装在壳体上的履带行走装置、控制履带行走装置运行的控制模块以及电池，所述履带行走装置包括主动轮、从动轮、环绕主动轮和从动轮的履带、用以驱动主动轮的驱动电机，所述电池安装于环绕主动轮和从动轮的履带之间。本实用新型的履带式移动机器人将电池装配在履带的环绕空间内，且位于主动轮和从动轮之间。有利于研发人员协调电池的安装位置，且无需要增加壳体的体积，能够实现履带式移动机器人的小型化。
基本信息
专利标题 ：
履带式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922048450.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211167151U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
吴严
申请人 ：
常州诗歌达软件有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922048450.9
主分类号 ：
B62D55/06
IPC分类号 ：
B62D55/06 B60K1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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