本申请适用于机器人技术领域，提供一种履带式移动机器人，包括：机架；驱动结构包括第一驱动件及传动组件，第一驱动件设于机架上，传动组件设于第一驱动件的输出端；移动结构包括连接于传动组件的输出端的轮组件，以及两分别套设于轮组件上的履带，两履带分别设于机架相对两侧的履带；夹持结构活动设于机架上并可夹取或松开外部产品；容纳结构设于夹持结构旁侧，并用于容纳夹持结构夹持的外部产品；其中，第一驱动件及夹持结构可分别与外部遥控器形成通讯连接。整体结构简单平稳，运动时十分稳定，避免履带式移动机器人运动时倾倒的现象。且外部遥控器可控制夹持结构夹持外部产品以放入容纳结构中，操作十分简单方便。