本发明一种风力发电机塔筒自动爬升机器人，它包括：控制系统、检测装置、固定主件、液压系统、夹持固定单元和履带驱动组件，通过调整液压系统收紧装置开合程度，调整固定装置组件大小，适应不同塔筒直径，作为一种自动攀爬平台可搭乘多种设备，通过驱动装置实现其在风力发电机塔筒壁上下移动，满足对筒壁的全方位检测维修需求，该机器人紧贴筒壁工作，所占空间小，解决了传统人工作业中无法对靠近叶片侧筒壁进行工作的问题，实现可无人化操作，其结构简单，体型较小，利于工人操作。