爬升装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种爬升装置及机器人,该爬升装置包括基盘、第一支腿以及第二支腿,第一支腿包括第一升降组件、第一连接板、第一导向组件及第一运动组件,第一升降组件安装于基盘上,第一升降组件远离基盘的部分连接第一连接板,第一运动组件连接第一升降组件,第一导向组件安装于基盘,且第一导向组件的两侧分别连接第一运动组件及第一连接板;第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件,第二升降组件安装于基盘上,第二升降组件远离基盘的部分连接第二连接板;第一支腿与第二支腿呈前后设置。其应用于具有行走功能的机器人,可带动机器人顺利自动爬升台阶,使机器人可在楼梯上行走,完成台阶上的工作。
基本信息
专利标题 :
爬升装置及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920964551.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-25
授权号 :
CN210541341U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
刘建平
申请人 :
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
王锦河
优先权 :
CN201920964551.8
主分类号 :
A47L11/00
IPC分类号 :
A47L11/00 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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