车轮装置、爬升装置和仓储机器人
授权
摘要
本公开提供了一种车轮装置，包括轮体和中心轴组件，轮体具有沿轴向延伸的第一连接孔，轮体上设置有与第一连接孔同轴的内齿轮，中心轴组件包括轴体和外齿轮，轴体沿轴向贯穿第一连接孔，并能够相对于轮体转动和轴向移动，外齿轮套设于轴体上并与轴体固定连接，外齿轮与内齿轮相匹配。本公开还提供了一种爬升装置和一种仓储机器人。
基本信息
专利标题 ：
车轮装置、爬升装置和仓储机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922168081.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211995010U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
王显旺吴明福肖军
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
王晓晗
优先权 ：
CN201922168081.7
主分类号 ：
B60B37/00
IPC分类号 ：
B60B37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B37/00
轮轴组合，例如车轮总成
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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