本实用新型公开了一种楼梯爬升装置，其特征在于，包括：外壳，设于所述外壳内的配重移动机构，设置于外壳底部内的水平滑动部件，所述水平滑动部件内套设有至少一个升降装置，所述升降装置的底部连接有至少一个万向驱动装置。采用以上设计，通过在外壳内设置万向驱动装置实现外壳的移动，通过设置升降装置实现外壳和万向驱动装置的上升，通过设置平移滑动部件，实现万向驱动装置的平移，通过设置配重块，避免在爬升时因重心偏移导致楼梯爬升装置翻滚掉落，通过四者的结合实现楼梯爬升装置的爬升功能，结构简单，设计合理，能够多向移动，设计成本低，有较大的应用推广价值。