本实用新型公开了一种具有楼梯爬升功能的清洁机器人，包括：外壳，外壳的中部内设有放置搭板，外壳的两侧底部分别设有吸尘区，放置搭板的一端上设有吸尘凹槽，吸尘凹槽通过吸尘连管与吸尘区连通，外壳的顶部上设有配重移动机构，放置搭板两侧上分别滑动设有水平滑动部件，每个水平滑动部件内套设有一个升降装置，两个升降装置的底部共同连接有一个万向驱动装置。采用以上设计，通过设置万向驱动装置实现外壳的移动，通过设置升降装置实现外壳上升，通过设置水平滑动部件，实现万向驱动装置的平移，通过设置配重块，调整爬升时的重心位置，四者结合实现清洁机器人爬升功能，结构简单，设计合理，能多向移动，设计成本低，有较大的应用推广价值。