用于爬升缆索的机器人本体机构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种用于爬升缆索的机器人本体机构，属于机器人技术领域。该机器人本体机构组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套履带机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的电机(17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。该实用新型结构简单、装卸方便，能在缆索上平稳夹紧和移动，工作可靠性高。

基本信息

专利标题：

用于爬升缆索的机器人本体机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820033003.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-03-18

授权号：

CN201176352Y

授权日：

2009-01-07

发明人：

余胜东

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016江苏省南京市御道街29号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200820033003.5

主分类号：

B66B20/00

IPC分类号：

B66B20/00 B61B7/06 A63B27/00 A62B1/00