一种缆索攀爬机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种缆索攀爬机器人，用于实现减少缆索攀爬机器人对缆索表面的损伤及提高缆索攀爬机器人的检测效率。本申请实施例包括：主体机架；涵道推进器，涵道推进器围绕主体机架安装于主体机架的外侧；抱紧单元，包括抱紧电机、抱紧传动部件以及抱紧件，抱紧电机固定安装在主体机架，抱紧电机通过抱紧传动部件驱动抱紧件，以使得抱紧件抱紧缆索；控制模块，控制模块安装在主体机架，控制模块分别与涵道推进器及抱紧电机电连接，用于控制涵道推进器及抱紧电机的工作。
基本信息
专利标题 ：
一种缆索攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021255098.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212771927U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
丁宁郑振粮张文超
申请人 ：
深圳市人工智能与机器人研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王学强
优先权 ：
CN202021255098.2
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212771927U.PDF
PDF下载
