一种分体式缆索攀爬检测机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种分体式缆索攀爬检测机器人，包括：攀爬支撑部、线驱动部、随动检测部和控制器，其中，攀爬支撑部包括机架、攀爬行走机构、随动预紧机构、主动抱紧机构、第一驱动电机和第二驱动电机，攀爬行走机构包括攀爬安装架和攀爬轮组，主动抱紧机构包括第二传动组件和抱夹件，线驱动部包括连接绳和收卷驱动机构，随动检测部包括安装框体、导轮组件和抱夹机构，控制器用于分别控制第一驱动电机、第二驱动电机、收卷驱动机构和抱夹机构。应用本技术方案解决了现有技术中桥梁拉索攀爬检测机器人存在的机构关节繁多、爬行运行速度慢、负载能力低的问题。

基本信息

专利标题：

一种分体式缆索攀爬检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922027421.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-21

授权号：

CN211973101U

授权日：

2020-11-20

发明人：

丁宁郑振粮元小强周智慧

申请人：

深圳市人工智能与机器人研究院

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号

代理机构：

深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

袁文英

优先权：

CN201922027421.4

主分类号：

E01D19/10

IPC分类号：

E01D19/10