一种桥梁缆索检测机器人

授权

摘要

本申请实施例公开了一种桥梁缆索检测机器人，可以更加安全、可靠以及效率高的对桥梁缆索进行检测。包括：机体以及主支撑轮、侧支撑轮结构、主支撑电机、主支撑轮越障抬腿电机以及检测模块；主支撑轮与机体活动连接，且与桥梁缆索接触；主支撑电机与所述主支撑轮连接，用于驱动主支撑轮在桥梁缆索上移动；侧支撑轮结构设置于机体上，且与桥梁缆索的扶手绳接触，用于支撑和导向，以防止桥梁缆索检测机器人偏离所述桥梁缆索；主支撑轮越障抬腿电机与主支撑轮连接，用于驱动主支撑轮越过桥梁缆索上的障碍物；检测模块设置于机体的下方，用于对桥梁缆索进行检测。

基本信息

专利标题：

一种桥梁缆索检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022189178.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-29

授权号：

CN213013916U

授权日：

2021-04-20

发明人：

张稳丁宁元小强

申请人：

深圳市人工智能与机器人研究院

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

柳欣

优先权：

CN202022189178.9

主分类号：

E01D19/10

IPC分类号：

E01D19/10