本实用新型公开了一种缆索检测机器人，由沿缆索圆周方向均布的三台小车通过联接件连接组成，其特征在于，在其中一台小车上设置有爬升装置，在另二台小车上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车车体上的蓄电池和固定在小车车体主动轮一侧的直流电机，所述直流电机由蓄电池供电通过驱动轮轴驱动小车车轮转动，带动整个机器人在缆索上爬升；所述抱紧装置包括了一端与小车车体沿小车径向摆动活动连接，另一端连接车轮旋转轴的转动臂，以及连接小车上下两个车轮旋转轴的拉伸弹簧。实施本实用新型的缆索检测机器人，其爬升装置结构简单，维修方便；蓄电池供电更适合高空作业环境；在优选实施例中，机器人还设置有下降装置，使用更安全可靠。