一种缆索攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种缆索攀爬机器人，提供一种缆索攀爬机器人，包括：台架、对接组件和至少三组驱动组件，对接组件包括第一对接部和第二对接部；驱动组件均包括两驱动机构，驱动机构包括旋转座、限位调节结构、驱动轮和驱动结构，限位调节结构能够固定旋转座或限制旋转座的转动角度，驱动结构装配于旋转座且与驱动轮相连，驱动轮由驱动结构驱动转动。将一缆索攀爬机器人作为救援机器人与故障的缆索攀爬机器人对接后，可以将故障的缆索攀爬机器人拉回到回收位。本实用新型的缆索攀爬机器人能够直线攀爬缆索且遇故障时回收方便快捷，提升了检测质量和效率，降低了回收成本。
基本信息
专利标题 ：
一种缆索攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020111198.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN212074247U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
丁宁元小强
申请人 ：
深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
鲍竹
优先权 ：
CN202020111198.1
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 E01D19/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212074247U.PDF
PDF下载
