本实用新型公开了一种缆索爬升机器人结构，包括绳索和爬升机器人本体，所述绳索的表面与爬升机器人本体活动连接，所述爬升机器人本体的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部与底部均开设有供绳索穿过的贯穿孔，所述壳体内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆本体，所述电动伸缩杆本体的输出端固定连接有连接板。本实用新型通过启动电动伸缩杆本体，电动伸缩杆本体的输出端最终带动两个夹板对绳索进行夹持定位，该缆索爬升机器人结构，具备定位效果好的优点，使得夹板紧紧咬合在绳索的两侧，进一步提高了该缆索爬升机器人结构的刹车性能，从而避免该缆索爬升机器人结构发生松脱滑动给使用造成不便和安全隐患。