缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构,主要涉及缆索质量检测领域。包括270度残圆形架、90度残圆形架和开合控制机构;所述270度残圆形架一端与90度残圆形架一端通过固定轴铰接,所述270度残圆形架的铰接端设有与铰接端同心的弧形轨道,所述90度残圆形的铰接端设有拨杆,所述拨杆顶端从弧形轨道穿出;所述开合控制机构包括伺服电机和连接螺栓,所述伺服电机的输出轴轴心与270度残圆形架、90度残圆形架的铰接处同心,所述伺服电机的输出轴通过连接螺栓与拨杆连接。本实用新型的有益效果在于:解决了背景技术中提到的实际问题,检测架的重量分配更加均匀,能够保持任何状态下的提速检测测试。

基本信息
专利标题 :
缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920865056.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-11
授权号 :
CN210025319U
授权日 :
2020-02-07
发明人 :
赵淑娟周北明
申请人 :
重庆工业职业技术学院
申请人地址 :
重庆市渝北区(空港)桃源大道1000号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920865056.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190611
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20210611
2020-02-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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