送货机器人的货舱开闭检测系统

授权

摘要

本实用新型属于人工智能领域，具体涉及机器人的货舱门开闭检测系统，送货机器人的货舱开闭检测系统，包括送货机器人本体，所述送货机器人的货舱底部设置有开闭检测装置，所述开闭检测装置包括控制单元，红外距离传感器及反光板，其中，检测到与安装在货舱挡板上的反光板间的距离大于初始距离值时，红外距离传感器反馈采集信号至控制单元货舱门已打开；若检测距离等于初始距离值时，即反馈采集信号至控制单元货舱门已关闭。该系统可实现高效且安全的补货及送货，该检测方案因布置位置较低，且货舱有挡板，故不会出现人为故意遮挡，从而保证开闭检测的可靠性，满足商家及顾客迫切取货及发货需求。

基本信息

专利标题：

送货机器人的货舱开闭检测系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921362372.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-21

授权号：

CN210741451U

授权日：

2020-06-12

发明人：

黄山李帅刘韵

申请人：

成都越凡创新科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区合作路89号龙湖时代天街18栋6楼

代理机构：

成都泰合道知识产权代理有限公司

代理人：

向晟

优先权：

CN201921362372.3

主分类号：

G01C3/00

IPC分类号：

G01C3/00