本实用新型属于机器人领域，尤其是飞机客货舱检查机器人，针对现有的飞机客货舱检查机器人结构简单，功能少的问题，现提出如下方案，其包括机器人身体，所述机器人身体下端固定安装有移动轮，所述机器人身上端中部位置开设有矩形开口，所述机器人身体内侧顶部左端面固定安装有减速电机，所述减速电机输出轴另一端与机器人身体内部右端面转动连接，所述减速电机输出轴上固定套装有两个齿轮，两个所述齿轮后端均啮合有齿条，两个所述齿条分别嵌入式固定安装于两个安装板条上，两个所述齿条沿竖直方向设置，两个所述安装板条上端均穿过矩形开口，本实用新型检查效果好，保护效果好，安全性高，自动化程度高，实用性高。