盖合组件、货舱及机器人、储水装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种盖合组件、货舱及机器人、储水装置。其中，盖合组件包括：盖体、支撑架、传动轴、驱动器及至少两个连杆机构，盖体通过至少两个连杆机构连接至支撑架，传动轴连接于支撑架上，驱动器通过传动轴驱动至少两个连杆机构；至少两个连杆机构在支撑架长度方向上间隔设置，连杆机构包括主动臂、从动臂和连接杆；连接杆固定于盖体上，主动臂的第一端与传动轴固定连接，主动臂的第二端与连接杆铰接，从动臂的第一端与支撑架转动连接且与主动臂的第一端具有第一预定间距，从动臂的第二端与连接杆铰接且与主动臂的第二端具有第二预定间距，使连杆机构与支撑架呈平面四连杆结构。根据本实用新型实施例，能够节约开盖的过程中所占用的空间。
基本信息
专利标题 ：
盖合组件、货舱及机器人、储水装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921487222.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN211137131U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
高一夫
申请人 ：
阿里巴巴集团控股有限公司
申请人地址 ：
开曼群岛大开曼岛
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
吴崇
优先权 ：
CN201921487222.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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