缆索检测机器人用检测架
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了缆索检测机器人用检测架,主要涉及缆索质量检测领域。包括残圆形架、充气囊棒和微型气泵;所述残圆形架为圆心角为N度的圆弧架体,N大于等于270度,N小于等于300度;所述充气囊棒为圆心角为n度的圆弧囊棒,N+n=360度,充气囊棒所在圆的直径等于残圆形架所在圆的直径;所述充气囊棒一端与残圆形架一端连接,所述充气囊棒上设有气口;所述微型气泵设置在残圆形架上,所述微型气泵通过气管与气口密封连接。本实用新型的有益效果在于:使用残圆形架、充气囊棒代替等边三角检测架,使检测架的架构行进一步优化,从而使整个缆索检测机器人装置结构更加简单,减低制作成本。

基本信息
专利标题 :
缆索检测机器人用检测架
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920571517.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-25
授权号 :
CN209919877U
授权日 :
2020-01-10
发明人 :
赵淑娟
申请人 :
重庆工业职业技术学院
申请人地址 :
重庆市渝北区(空港)桃源大道1000号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920571517.4
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J19/00  G01D21/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20190425
授权公告日 : 20200110
终止日期 : 20210425
2020-01-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN209919877U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332