风电塔架爬升机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种风电塔架爬升机器人，在爬升电动推杆的两端分别铰连有上圈架和下圈架；在上圈架上至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于上圈架上，摆动支腿的另一端铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与上圈架相铰连；在下圈架上也至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于下圈架上，摆动支腿的另一端也铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与下圈架相铰连。上圈架和下圈架的中心位置均设有圆形通孔。该爬升机器人不仅能在塔架筒壁上进行爬升，而且结构简单、运行可靠平稳。

基本信息

专利标题：

风电塔架爬升机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922377899.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN212099124U

授权日：

2020-12-08

发明人：

查军杨锦虎彭洪张忠明严文俊

申请人：

江苏风洋风电技术工程有限公司

申请人地址：

江苏省南通市如东县长沙镇洋口港经济开发区农民街18号

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

汤东凤

优先权：

CN201922377899.X

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024 F03D80/50