一种风电塔爬升机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种风电塔爬升机器人系统，其包括两个爬升机器人组件，分别位于风电叶片的两侧，每个爬升机器人组件包括：第一爬升小车和第二爬升小车，均吸附于风电塔筒表面，并沿风电塔筒的轴向间隔设置，第一爬升小车位于靠近风电叶片的一侧，第二爬升小车位于远离风电叶片的一侧；悬臂架上安装有作业设备，悬臂架与第一爬升小车铰接连接，悬臂架上设置有卷扬机构；第一牵引绳与第一爬升小车和第二爬升小车连接；第二牵引绳与第二爬升小车以及卷扬机构的卷筒连接；第一刚性连接件，与两个第一爬升小车铰接连接并与风电塔筒间隔设置；第二刚性连接件，与两个第二爬升小车铰接连接并与风电塔筒间隔设置。
基本信息
专利标题 ：
一种风电塔爬升机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921051700.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210440164U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
王胜利方海涛王汝贵黄曙光杨涛王新文朱瑞军陈立志范朝峰王锋朱天华申云乔陈静刘勇柳刚
申请人 ：
国家电投集团江苏海上风力发电有限公司;北京汇力智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市解放南路中建大厦11楼
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
尚素丽
优先权 ：
CN201921051700.8
主分类号 ：
F03D17/00
IPC分类号 ：
F03D17/00 F03D80/55 F03D80/40 B62D57/024
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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