风电塔筒维护机器人

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摘要

本实用新型公开了一种风电塔筒维护机器人，该爬升机器人的塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在抱筒板上安装有卷扬机，卷扬机的钢索缠绕于抱筒板的外侧；在上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置，在上抱筒板和下抱筒板上安装有托承撑架，该托承撑架的托承横杆安装有维护台架；维护台架的台架上框架上移动支承有维护移动车，维护移动车的周向移动架上转动支承有周向滚轮，在周向移动架上滑动支承有径向移动架，在径向移动架上固定连接有竖向移动架，竖向移动架上滑动支承有竖向滑板；该周向、径向和竖向驱动装置均与机器人控制器相电连接。该风电塔维护爬升机器人，作业舒适安全、施工效率高，便于操作使用。

基本信息

专利标题：

风电塔筒维护机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920394833.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-27

授权号：

CN209988022U

授权日：

2020-01-24

发明人：

彭洪张忠明严文俊杨锦虎崔益祥

申请人：

江苏风洋风电技术工程有限公司

申请人地址：

江苏省南通市如东县长沙镇洋口港经济开发区农民街18号

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

汤东凤

优先权：

CN201920394833.9

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024