本实用新型提供的风电塔筒检测机器人，属于机器人技术领域，包括：台车架、车轮、驱动电机、转向组件；车轮具有两组，每组包括至少两个，且每组所述车轮均对称设于所述台车架的左右及前后位置，其台车架底部设置吸附装置；车轮通过第一转轴可转动的连接在车轮架上，车轮架通过第二转轴可转动地连接在所述台车架上；驱动电机与车轮一一对应设置，其驱动端均与车轮的第一转轴连接，固定端固连于车轮架上；转向组件连于台车架上，其驱动端的数量与车轮的数量一致，且分别与车轮架连接。本实用新型中提供的转向组件的驱动端分别驱动车轮按照预定路线及角度转动，使台车架依能够更稳定地适应且吸附在工作曲面上。