一种风电巡检机器人
授权
摘要
本发明公开了一种风电巡检机器人，包括巡检机器人本体，对位平台组件，包括能够沿自身中轴线转动且设置于所述巡检机器人本体上的旋转对位平台，巡检无人机，其放置于所述旋转对位平台上；以及巡检车，其放置于巡检机器人本体的放置仓中，且当巡检机器人本体到达风电检测位置时，由巡检无人机对风电叶片进行检测，且，由巡检车对风电安装柱的内仓电气设备进行检测。本装置中，能够利用巡检机器人本体在多个风电机组之间进行穿梭，实现对于风电机组的逐一检测，并且，当巡检机器人本体到达风电检测位置时，由巡检无人机对风电叶片进行检测，且，由巡检车对风电安装柱的内仓电气设备进行检测，提高了检测效率和检测效果，使得检测更加全面可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种风电巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112722095A
申请号 ：
CN202011589531.0
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112722095B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
林国汉张枭万琴吴迪谭鹏袁君奇
申请人 ：
湖南工程学院
申请人地址 ：
湖南省湘潭市岳塘区福星中路88号
代理机构 ：
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐冰
优先权 ：
CN202011589531.0
主分类号 ：
B62D55/065
IPC分类号 ：
B62D55/065 B60P3/07 B60P3/11 B64C27/08 B64C39/02 B60L53/16 B60L53/35 F03D17/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆，即有两个以上履带的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 55/065
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
