风电叶片检测机器人
授权
摘要

本实用新型涉及一种风电叶片检测机器人,其特点是:包括车体、整体连接结构和环抱检测机构,车体包括车架、安装在车架两侧的四个车轮、安装在车架底部并与四个车轮相连接的电机以及安装在车架底部的永磁吸附装置;整体连接结构包括与车架相连接的固定装置、安装在固定装置上的移动装置及安装在移动装置上的环抱检测机构连接体;环抱检测机构包括与环抱检测机构连接体相连接的环抱架、安装在环抱架上的摄像头和移动架以及安装在移动架内侧的一对叶片贴合机构。本实用新型实现对风电叶片的检测功能,提高了设备运行安全性,满足了安全生产要求,缩短了施工周期,降低了工人的劳动强度、运营成本及安全隐患,具有安全、省力、简便、高效的特点。

基本信息
专利标题 :
风电叶片检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021574013.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-03
授权号 :
CN212301349U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
张小俊杨雪健万媛李满宏王洋
申请人 :
河北工业大学
申请人地址 :
天津市北辰区双口镇西平道5340号河北工业大学
代理机构 :
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 :
王利文
优先权 :
CN202021574013.7
主分类号 :
G01N21/84
IPC分类号 :
G01N21/84  G01N21/01  B62D57/024  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
法律状态
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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