本实用新型公开了风电叶片内窥检测机器人，包括动力箱、主控箱、探照板和保护框。本实用新型风电叶片内窥检测机器人，箱体内的驱动电机带动侧轴进行转动，侧轴的转动带动主动力轮进行转动，主动力轮带动箱体在风电叶片的内部前进，采用探照机上的探照头对风电叶片的内部情况进行拍摄录像，板体上的滚轮与风电叶片的内壁相接触，滚轮在内壁上进行滚动，当通道越来越窄时，内壁通过滚轮对板体进行施压，板体带动连接杆向下移动，连接杆带动活动板下压，使弹簧发生压缩，同时不影响探照头对风电叶片内壁的拍摄检测，该结构能够深入风电叶片的内部进行检测，加长了检测的距离，避免人工检测的盲区，提高检测的效果。