一种自攀爬风电塔筒维护机器人

授权

摘要

本实用新型提出一种自攀爬风电塔筒维护机器人，包括固定平台、设置在固定平台下的吸附装置、设置在吸附装置两侧且与固定平台连接的运动组件以及安装在固定平台上面的工作机构放置台；所述吸附装置包括与固定平台固定连接的安装板、穿过安装板设置的可在安装板上下窜动的若干磁吸模块，所述磁吸模块在安装板下呈矩阵式分布。本实用新型解决了风电塔筒表面清洁不便、现有攀爬机器人吸附面小且不适应风电塔筒表面为曲面工作环境的问题。

基本信息

专利标题：

一种自攀爬风电塔筒维护机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922138706.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-04

授权号：

CN211809927U

授权日：

2020-10-30

发明人：

秦志强刘二娜靳志恒

申请人：

焦作市特斯拉电子科技有限公司

申请人地址：

河南省焦作市沁阳市团结路西段造纸机械城院内

代理机构：

郑州大通专利商标代理有限公司

代理人：

祁学民

优先权：

CN201922138706.5

主分类号：

B62D55/075

IPC分类号：

B62D55/075 B62D55/265