一种攀爬式检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开的属于检测系统技术领域，具体为一种攀爬式检测机器人，包括控制面板、上支撑环、驱动轮、驱动电机、长支腿、螺旋拉伸弹簧、短支腿、曲面楔块、探头、调节伸缩杆、支撑杆、调节装置和下支撑环，该种攀爬式检测机器人，长支腿与短支腿间依靠铰链连接并通过拉伸弹簧收紧，当遇到不平坦表面时，依靠支腿绕铰链副的旋转来保证能沿着圆柱体表面正常运动，长支腿固定端的调节电机带动齿轮可以调节长度支腿与柱体的贴合程度，不仅能使驱动轮紧密贴合圆柱面，使在圆柱面平稳的进行，在整个圆柱面上检测，使检测更加高效，通过调节伸缩杆的伸缩长度，让曲面楔块前后运动，可以保证新型能够适应一定范围内的不同直径圆柱体。
基本信息
专利标题 ：
一种攀爬式检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021449536.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212828752U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
杨智聪胡宏伟许立
申请人 ：
贤亿（厦门）智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市软件园三期诚毅北大街59号1103-3单元
代理机构 ：
厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴圳添
优先权 ：
CN202021449536.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 G01N27/90 G01N27/9093
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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