一种用于管道检测的攀爬机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，属于管外攀爬检测技术领域，包括通过斜U连接件相连接的两个车板，每个车板的两侧均分别连接有一个舵机手臂；所述车板包括通过车板支撑架相连接的上车板和下车板，所述上车板和下车板上均开设有车轮槽，上车板和下车板的车轮槽之间设有车轮，所述上车板和下车板之间设有电机，所述电机与车轮连接，结构简单，体积小。
基本信息
专利标题 ：
一种用于管道检测的攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920861300.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN210063190U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
杨晶晶王鹏翔刘金岩李昕蓉汪语哲张国涛孙照龙
申请人 ：
大连民族大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
代理机构 ：
大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
胡景波
优先权 ：
CN201920861300.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-05-28 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20190610
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20200610
申请日 : 20190610
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20200610
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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