一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构
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摘要
一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，包括主行走机构和辅助行走机构；所述主行走机构包括从上到下依次固定连接的主平台、连接架和环形结构的行走架，所述行走架的上方为半圆形的弧形架Ⅰ、下方为四分之一圆弧形的弧形架Ⅱ，所弧形架Ⅰ的内侧安装有电机驱动的行走轮，所述弧形架Ⅱ的内侧安装有两个并列的辅助轮，所述辅助行走机构包括两个卡管机构，本实用新型的攀爬机构能够脱离轨道依托管道自主行走，为综合管道巡检机器人提供结构支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020359421.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN211993010U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
王才东沈高峰郑华栋王新杰王一张昊田刘晓丽王良文牛震王翊臣
申请人 ：
郑州轻工业大学
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区东风路5号
代理机构 ：
郑州立格知识产权代理有限公司
代理人 ：
李月
优先权 ：
CN202020359421.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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