一种GIL管道巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种GIL管道巡检机器人，包括机身、运动系统、清扫系统以及电源模块，所述运动系统包括设置在机身底部的履带，所述履带以机身的中轴线对称设置有两条，并且相互平行，所述履带向机身的外侧倾斜，所述清扫系统设置在机身下方用于对GIL管道内碎片杂物进行清扫和收集，所述电源模块设置在机身内部，用于为机器人提供电力。本实用新型通过两条平行的向机身外倾斜的履带，能平稳地行走在GIL管道内，并且机身上设有清扫系统，能对GIL管道内部的碎片和杂物进行清扫，排除杂物引起的各种内部故障，同时亦无需解体GIL管道进行检修，有效降低工作人员的工作量，提高整体的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种GIL管道巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921395449.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210806572U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
张长虹杨旭黎卫国黄忠康
申请人 ：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请人地址 ：
广东省广州市萝岗区科学城科学大道223号2号楼检修试验中心
代理机构 ：
广州科粤专利商标代理有限公司
代理人 ：
周友元
优先权 ：
CN201921395449.7
主分类号 ：
H02G1/00
IPC分类号 ：
H02G1/00 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/04
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法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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