一种水下管道巡检机器人

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摘要

本发明公开了一种水下管道巡检机器人，具体涉及水下机器人领域，包括壳体和位于壳体端部的检测部，所述检测部远离壳体的一端安装有检测探头，所述检测部内部设有控制元件和供电元件，所述壳体远离检测部的一端连接有第一水管以及另一端插接有多个第二水管，所述壳体内腔中部设置有双头电机，所述双头电机为正反转电机，所述双头电机的两端分别连接有第一传动轴和第二传动轴。本发明通过调节螺旋桨转动的方向改变水体流动的方向，对堵塞在不锈钢隔离网上的杂物进行冲洗和清除，大幅度延长了巡检机器人在水下的有效工作时间，降低了螺旋桨部分出现异物膨胀和缠绕的可能性。

基本信息

专利标题：

一种水下管道巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112240452A

申请号：

CN202011082046.4

公开（公告）日：

2021-01-19

申请日：

2020-10-12

授权号：

CN112240452B

授权日：

2022-05-03

发明人：

窦少校

申请人：

合肥中科创奥数字科技有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽工业技术创新研究院A座206号

代理机构：

合肥律众知识产权代理有限公司

代理人：

殷娟

优先权：

CN202011082046.4

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/12 F16L101/30