本实用新型公开了一种管道巡检机器人，包括管道行走组件以及巡检组件，管道行走组件包括安装座，安装座上侧面以及前后侧面上均通过支撑弹簧连接有若干呈圆周分布的支撑滚轮，且支撑滚轮与安装座之间设置有防护伸缩管，安装座底面上活动安装有传动伸缩管，传动伸缩管顶端穿过安装座并通过第一斜齿轮组传动连接有驱动电机，传动伸缩管底端通过第二斜齿轮组传动连接有驱动滚轮，驱动滚轮活动安装在安装座底面上，且驱动滚轮与安装座底面之间连接有伸缩弹簧，本实用新型结构设计合理，能够对不同形状的管道进行巡检，与此同时球形摄像头固定高度可调节，能够对管道内壁进行清洗图像的采集，便于对管道进行准确的巡检。