本实用新型涉及管道检修领域，具体公开了一种管道巡检机器人，包括舵机，所述舵机的一端安装有后蠕动座，所述前蠕动座的外侧设置有前接触座，所述后蠕动座的外侧设置有后接触座，所述后蠕动座的上方设置有第二转动杆，所述前蠕动座的上方设置有第一转动杆，所述后蠕动座的上方安装有伸缩缸，所述伸缩缸的一侧与所述后接触座之间连接有第一推杆，所述伸缩缸的另一侧与所述后接触座之间连接有第二推杆。通过第一转动杆和第二转动杆之间的转动连接，来实现后蠕动座和前蠕动座的靠近和远离，来使得后接触座和前接触座的驱动方式为蠕动的前进和后退，从而保证了机器人能够适应不同的管道内部的运动。