本发明公开了一种管道巡检清洁机器人，包括有车壳、车轮；车壳上方纵向滑动连接有顶板；顶板上转动连接有上滚轮；车壳内位于顶板两侧分别安装有用于驱动顶板升降的升降组件；车壳下方纵向滑动连接有用于清洁管道的清洁组件；车壳内位于纵向滑动块与清洁组件之间安装有用于驱动清洁组件上下运动的清洁驱动组件；当纵向移动块向下运动时，纵向移动块带动清洁驱动组件工作，使得清洁组件向下运动；当顶板移动至与管道顶部相抵时，顶板无法继续向车壳上方运动，此时螺杆继续转动，使得纵向移动块在管道的反作用力的作用下向下运动，清洁组件与管道下端相抵，便于清洁管道。