本实用型新型专利公开了一种管道焊缝巡检机器人，包括主体框架、控制部分、驱动部分、吸附装置、扫描装置、行走装置、探伤装置等，采用单片机控制和通过蓝牙无线通信装置进行控制和数据传输，驱动部分采用电机配合减速器驱动，吸附装置采用磁铁吸附，扫描装置采用曲柄连杆机构配合齿轮齿条实现，行走装置采用四轮机构，探伤装置采用超声波探伤。本实用新型能够解决人工检测的成本高的问题，有效节省了人工费，更大程度保障了工人工作的安全性，相比传统检测方式可靠性也更高，为目前的工业管道焊缝缺陷的检测提供更合适、更稳定、更高效的解决方案。