本实用新型公开了一种水下管道巡检机器人，包括把手和照明系统，所述把手螺纹连接在浮体的上侧，且浮体上侧的左右两侧均螺栓固定有螺旋桨推进器，所述浮体前上方的左右两侧均安装有磁敏传感器，所述照明系统固定安装在浮体前上方的中部，且浮体的外侧固定安装有载体框架，所述载体框架内侧的后方安装有螺旋桨推进器，且载体框架内侧的前方安装有耐压舱，所述耐压舱的左右两侧均设置有电池舱，所述载体框架的外侧铰接连接有越障夹持机构。该水下管道巡检机器人整个装置结合使用耐压仓内部安装的水下摄像机，并配合使用磁敏传感器，可快速跟踪到水下管道，节省时间，提高作业成功概率，同时采用远程遥控方式，提高作业自主性，节省人力物力。